二手工业机器人的编程语言的种类
这个语言平台之后是一种基于硬件相关的高级语言平台，如C语言、C++语言、基于IEC61131标准语言等，这些语言是机器人公司做机器人系统开发时所使用的语言平台，这一层次的语言平台可以编写翻译解释程序，针对用户示教的语言平台编写的程序进行翻译解释成该层语言所能理解的指令，该层语言平台主要进行运动学和控制方面的编程。
再底层就是硬件语言，如基于Intel硬件的汇编指令等。
机器人控制系统提供商提供给用户的一般是第二层语言平台，在这一平台层次，控制系统供应商可能提供了机器人运动学算法和核心的多轴联动插补算法，用户可以针对自己设计的产品应用自由的进行二次开发，该层语言平台具有较好的开放性，但是用户的工作量也相应增加，这一层次的平台主要是针对机器人开发厂商的平台，如欧系一些机器人控制系统供应商就是基于IEC61131标准的编程语言平台。最底层的汇编语言级别的编程环境我们一般不用太关注，这些是控制系统芯片硬件厂商的事。
随着技术的进步,工业机器人的应用领域也在快速扩张,相比于新一代的工人,企业更喜欢用吃苦耐劳、不要工资的工业机器人,工业机器人在各个行业开花结果,广泛应用.
1、汽车制造业
在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上.据统计,世 界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上.随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促 进作用.而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大.
2、电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍.目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人.第二位的是串联关节型垂直6轴机器人.罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点.
在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用.
3、橡胶及塑料工业
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高:塑料的生产、加工和机械制造紧密相连.即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位.因 为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业.机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用.原材料通过注塑机和工具被加 工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品-通过采用自动化解决方案,生产工艺更高效、经济可靠.