工业机器人的应用应用领域很宽,例如:工业机器人在农业上的应用,用工业机械手进行水果和棉花的收摘,农产品和废料的搬运储藏,施肥,农药喷洒等.已经把农业看成是一种龚八爷,工业机器人的应用领域主要一下领域:恶劣工作环境,危险工作场合,特许工作场地.这些领域对人来是力所能及,只有机器人才能去完成,自动化领域等.
焊接机器人:汽车制造厂已经广泛应用焊接机器人进行大梁和车身结构的焊接,焊接机器人有6和自由度,3个自由度用来控制焊具跟随焊缝的空间轨迹,另3个自由度保持焊炬和工件表面结构件上的焊点位置和数量的正确性,这样才能保证良好的焊接无缝隙.
材料搬运机器人:材料搬运机器人可用来上下料,跺码,卸货以及抓取零件重新定向
检测机器人:零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证茶产品质量的关键问题,它主要是有两个工作内容,确认零部件只存是否在允许的公差内,零件质量控制分类.
装配机器人:装配是一个非常复杂的作业过程,步进要检测装配作业过程中的误差,而且要视图纠正这种错误,因此,装配机器人应用了许多的传感器,如接触传感器,视觉传感器,接近觉传感器,听觉传感器等,听觉传感器用来判断压入件或者滑入件的是否到位.
喷漆和喷涂:一般在三维表面作业至少要5个自由度,由于可燃环境的存在,驱动装置必须防燃防滑,在大件上,往往把机器人装在一个导轨上,以便行走、其他密封,粘贴,清砂,熔模铸造和压铸也是有广泛的应用.