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二手码垛机器人的适用范围
发布时间：2022-11-22 点击次数：311次
二手码垛机器人主要用于盒、袋、桶等物料的码垛搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥、水泥等生产。同时，二手码垛机器人涉及力学、力学、电液压力技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等，已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。
1. 条件和形状
(1)搬运条件。为了适应二手码垛机器人的工作，要求物品必须用箱子和袋子运输。这样，堆垛机器人就可以把货物运到传送带上。另外，要求手动装载的货物停放后状态不能发生变化。
(2)荷载形状。堆垛机器人的工作条件之一是运输物体的形状要有规则，这样才能进行包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐，以及棒状、圆筒、圆环等，由于形状不规则，不适合包装。适合二手码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。
2. 机器人的效率
(1)码垛机器人效率低，每小时处理200-600个包裹。
(2)关节手码垛机器人，4小时内可搬运300-1000个包裹。
(3)圆柱坐标码垛机器人属于中等效率的码垛机器人，每小时装载600-1200包。
(4)高效率的低脚码垛机器人，每小时可装载1000-1800包。
(5)高腿码垛机器人属于高效率二手码垛机器人，每小时可装载1200-3000个包裹。
二手码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)定期堆放在托盘上，以便入库和发货。二手码垛机器人抓手的工作原理是在高速干袋生产线上，通过送箱链将箱体定期集中在分拣平台上。整体尺寸与码垛托盘相同，上下两层排列方式不同(如图2所示)。二手码垛机器人抓取整层从码垛平台上取下→上升→旋转到码垛托盘顶部→落下→放置在码垛托盘上，并编码到指定的层数，完成一叠码垛。
该堆垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用。它占地面积很小。与传统的堆垛机器人相比，可节省约1/3的车间面积，堆垛能力可达600-1 200袋/h。用户可以根据企业的实际需求进行选择。自动化程度高。从送袋、翻袋、码垛全过程可实现全自动连续操作。
除正常的开机、关机功能外，还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留与中控室通信的软件和接口。