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二手码垛机器人的抓手的原理是什么?
发布时间：2022-10-19 点击次数：381次
在现代工业生产中，二手码垛机器人是一种非常常见的生产设备。它忙碌的身影在生产车间随处可见。二手码垛机器人的使用给企业带来了很多好处。你知道二手码垛机器人机械手的原理是什么吗?想了解的朋友，请来看看相关介绍。
二手码垛机器人大多执行抓取和放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将物料放置在托盘上指定位置的动作循环。因此，根据机器人完成堆垛作业时与输送带、托盘的位置关系，综合考虑运动过程中的障碍物，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，当机器人末端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆垛时，它所走过的轨迹都是“门”的形状。只是因为托盘上的纸箱位置不一样，所以轨道的终点坐标不一样。
所谓码垛，就是按照一体化单元的思想，将物料按一定的方式进行堆垛，使单元堆垛能够实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的手动码垛机和龙门式码垛机相比，二手码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、运动灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐被应用到各个领域。
以上内容是对二手码垛机器人夹持器原理的介绍。看完之后你理解了吗?