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二手搬运机器人的工作原理
发布时间：2022-08-30 点击次数：470次
二手搬运机器人按照示教程序中规定的动作、顺序和参数进行电焊。其过程是全自动的，具有能耗低、速度快、维护简单、精度高等优点。受到国内企业的高度关注。
二手搬运机器人是从事焊接作业的智能设备，为国内企业所认可并广泛应用。在这样的发展趋势下，二手搬运机器人的生产厂家越来越多。你知道二手搬运机器人的工作原理吗？下面我们来看看具体的介绍。
二手搬运机器人由用户引导，根据实际任务逐步操作。在引导过程中，机器人自动记忆所教导的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成程序，连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人就会根据示教动作，和实际示教再现，一步一步完成所有操作。二手搬运机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。二手搬运机器人可用于所有弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔融电极活性气体保护焊（CO2焊和MAG焊），铝及特殊合金的熔融电极惰性气体保护焊（MIC焊），惰性气体保护焊铬镍钢和铝，以及埋弧焊。一套完整的二手搬运机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹持装置。夹持装置上有两组旋转工作台，可轮流进入机器人的工作范围。