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二手码垛机器人机械手工作原理
发布时间：2022-08-22 点击次数：512次
说到二手码垛机器人，我们要先了解什么是码垛。一般来说，我们将码垛定义为按照集成化、单元化的思路，将单个物料堆垛，按照既定的模式，一个一个一个一个地堆垛，以方便物料的存储、搬运、装载和运输。二手码垛机器人是一种工业机器人，在产品生产和运输过程中完成整个包装的抓取、搬运和码垛任务。
二手码垛机器人是专门从事码垛的工业机器人。它可以自动堆叠不同的包装对象。它可以编码许多层。在很多工厂的生产线上都可以看到。码垛机器人广泛应用于塑料盒、袋、纸箱、灌装产品的生产线。我们来看看它的工作原理。
码垛机器人的工作原理包括包装袋分拣、检测抓取、码垛输送、托盘仓库的托盘供应。
1、包装袋分拣：合格的包装袋由输送机送至整平机，用整平机将包装好的包装袋压平，将物料压实均匀填满包装袋，保持袋形平整；包装箱不需要压平。
2、检测抓取：分拣好的包装袋到达抓取辊道后，机器人检测到抓取辊道上有包装袋（包装盒），机器人到达定位点转向包装袋（包装盒），二手码垛机器人打开并夹住包装袋进行翻转，并按设定的分组进行堆放；
3、堆垛运输：包装袋（箱）按设定的堆垛方式进行堆垛。码垛后的托盘由叉车或吊车直接运输，完成码垛过程；
4、托盘库托盘供应：码垛工序完成后，当需要空托盘时，托盘库的升降机构将整个空托盘抬起，留下底下的托盘。输送机将底层的托盘运送到机械手码垛机进行堆垛。托盘提升机将剩余的空托盘放下，从而完成一层空托盘的运输。机械手码垛机将依次继续堆垛和循环。