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兼容水性油漆喷涂的二手搬运机器人
发布时间：2022-08-18 点击次数：342次
二手搬运机器人应能满足当前零部件涂装工艺要求，在涂装作业过程中不得出现漏喷、过喷、流挂、涂装死角等现象。侧架立柱耐磨板、溜槽耐磨板、轴承鞍座支撑面、承梁八字面耐磨板不允许涂漆。两台机器人同时作业时，喷漆位置不得相互干扰和重叠。运行质量安全可靠，动作平稳灵活，无卡死等不良现象。
待加工工件为铸钢件，构件水平悬挂。将专用吊钩或工装安装在抱枕工艺孔到涂装工位时，起吊装置会自动上升，起吊到位后完成涂装作业。漆型为水性清漆，一个操作周期后的漆膜厚度不小于30～40μm。采用机器人自动喷涂方式，实现自动清洗和蒸汽加热。预热后工件温度不低于12℃，干燥温度40～60℃，室外侧温升不超过10℃。
二手搬运机器人应具有自动供漆功能，并配备油漆输送管道自动清洗设施。喷枪采用空气混合喷枪（含机器人连接法兰）。喷枪与工件距离约300mm，喷涂范围不超过300mm，压缩空气压力0.4-0.6mpa，合理选择喷枪口径。自动喷枪的油漆流量由油漆压力调节阀控制和调节，保证油漆流量的定量调节和精确控制。
二手搬运机器人调压阀的压力由PLC控制的电动比例阀的输出压力调节。可根据组件类型预设各种喷涂流量和压力参数。自动化生产时，可根据元件类型自动调用相应的流量、成型、雾化参数，实现喷涂流量、成型、雾化的自动调节和控制功能。喷枪配有换色清洗模块，由系统PLC控制。可自动对喷枪及管路进行内部清洗，确保喷枪始终处于工作状态。清洗时可交替供给空气和清洗溶剂，便于快速清洗，节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷枪外部清洗装置，可有效清洗喷枪外部的喷帽和喷嘴，并将清洗时的废液回收至指定容器。