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二手码垛机器人的基本结构详细介绍
发布时间：2022-08-10 点击次数：422次
二手码垛机器人结构设计为多自由度机器人，用于对生产包装进行码垛。堆垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统、臂机构、末端执行器（夹持器）、末端执行器调整机构和检测机构组成。可根据不同物料包装的要求、堆码顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆码作业。按功能分为送袋、翻转、卸袋、分组、抓袋堆垛、托盘仓、托盘输送等机构及相应的控制系统。
如今，现代化生产已成为全球关注的焦点，机器人是衡量一个国家科技水平的重要参考因素。目前，工业生产中主要使用的机器人有二手码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人等。今天我们要聊的话题是二手码垛机器人的基本结构。
1、送袋机构。 皮带输送机用于完成堆垛机的送袋任务。
2、转向机构。 将包装袋按设定的程序翻转整理。
3、卸袋机构。 排列好的包装袋由皮带输送机送至堆袋机构。
4. 集袋机制。 皮带输送机用于集中排列包装袋。
5.抓袋堆叠机构。 机器人堆垛机构用于完成堆垛作业。
6. 托盘库。 堆垛好的托盘由叉车运输，并按程序一一卸到托盘滚筒输送机上。 空托盘定期提供给堆垛过程。 到达8楼后的托盘由滚筒输送机输送到码垛托盘仓库，由叉车取出，送入仓库入库。 该系统由可编程控制器控制
看完以上内容，大家应该对二手码垛机器人的基本结构有了一定的了解。 从以上内容来看，这款机器人的结构并不是很复杂，但在生产中确实起到了非常重要的作用。 由于操作简单，在生产中得到广泛应用。 随着科技的发展，相信未来其功能会更加完善。