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二手机器人采购时应该考虑的重要参数
发布时间:2020-04-28   点击次数:275次

二手机器人的技术参数反映了机器人的胜任工作和较高的运行性能。这是二手机器人设计和应用中必须考虑的问题。二手机器人的主要技术参数是自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作负荷等。

1.自由度

自由度指二手机器人独立运动的坐标轴数。

二手机器人的自由度是指确定机器人手在空间中的位置和姿态所需的独立运动参数的数量。二手机器人的自由度通常等于关节数。

通常,二手机器人有5-6个自由度。一些二手机器人还带有外轴。
二手机器人
2.联合

也就是说,运动对允许二手机器人手臂各部分之间的相对运动。

3.工作范围

二手机器人手臂或手动安装点可以达到的所有空间。

它的形状取决于二手机器人的自由度以及每个运动关节的类型和配置。一般来说,二手机器人的工作范围用两种方法表示:图形方法和分析方法。

4.速度

当二手机器人在有负载且以恒定速度运动时,单位时间内机械​​接口中心或工具中心点的距离或旋转角度。
二手机器人
5.工作量

它是指二手机器人手腕前端安装负载在工作范围内的任何位置所能承受的较大重量,通常用质量,力矩和惯性矩表示。

它也与运行速度和加速度有关,通常将二手机器人可以高速抓取的工件重量用作承载能力指标。

承载二手机器人的负载重量时,必须考虑夹具和工件的总和。

6.决议

它是指二手机器人可以达到的较小移动距离或旋转角度。
二手机器人
7.准确性

重复性或重复定位精度:指二手机器人重复到达某个目标位置的差值。例如,如果您要求某条轴移动100 mm,则它在一次实际移动100.01,重复一次相同的操作,然后移动99.99,其间的误差为0.02,即重复定位精度。它是对一列误差差异(即重复性)的集中程度的度量。机器人精密机器不仅依赖于关节减速器和传动装置,而且与机械装配过程有很大的关系,其中许多原因是由于装配不足而导致重复定位精度的降低。

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