二手焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程
发布时间：2019-04-19 点击次数：1353次
二手焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程：
视觉传感器是接缝处理的有效工具。
采用CCD器件代替摄像管，实现了CCD摄像机的光电转换，电荷存储和电荷转移的原理。
1.通过收集焊缝图像，通过中值滤波，平均滤波，拉普拉斯滤波和图像恢复技术处理所收集的图像。
2.阈值分割，梯度分割，边缘检测，区域增长，模板匹配和其他分割方法。
3.使用诸如细化，粗化和距离变换的二值图像操作方法。 使用编号对象和去除伪线的方法。
4.进行特征提取以提取焊缝边缘，使二手焊接机器人能够识别和焊接。