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二手喷涂机器人主要由机器人本体，计算机及相应的控制系统组成。液压驱动二手喷涂机器人还包括液压油源，如油泵，油箱和电机。它们大多采用5或6自由度关节结构。手臂有更多的移动空间，可以进行复杂的弹道运动。手腕有2到3个自由度，可以灵活移动。更先进的绘画机器人的手腕采用灵活的手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕。它可以通过较小的孔容易地延伸到工件中并喷射其内表面。二手喷涂机器人通常由液压驱动，具有运动速度快，防爆性能好的特点。它可以用手或点号来教。
类别特征：
1.无气二手喷涂机器人
气动喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰。它甚至可以用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型，可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等多种种类。此外，应该注意的是，如果喷涂金属表面，选择金属漆（珐琅质）。
2.机载二手喷涂机器人
空气二手喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷涂机依靠低压空气使喷涂枪口后涂料雾化空气作用于物体表面（墙壁或木材表面）。与手刷相比，空气喷涂无刷痕，平面相对均匀，单元工作时间短，可有效缩短工期。但是在空气喷涂中存在飞溅现象，并且存在油漆浪费。在近距离观察时，可以看到非常细小的颗粒。通常，装饰工业中使用的空气压缩机用于空气喷涂。相对来说，它是一台投资成本低的多功能机器。在市场上，还有特殊的机器，如空气喷射机和自动空气喷射机。
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