机器人是机器装置,人类发明机器人(Robot)的目的是帮助我们人类工作,比如做生产制造或危险的工作,机器人的动作靠编程自动运行,无论是什么机器人,它的基本组成都包括线缆,并且机器人的性能越好,运行更稳定就越依靠高质量的电线电缆。机器人的线缆质量检测靠检测设备,线缆外径检测装置在机器人制造过程中非常重要。测径仪能够提高线缆质量,从而保证机器人在生产运行时能够更顺畅,更稳定并延长机器人使用年限。
常见的外径检测设备是光电测径仪,它是一个自动化的外径检测系统,能够在生产线上检测线缆的外径尺寸,从而保证线缆质量。光电测径仪的特点是能当线缆测量数据偏差时,仪器能发出声光报警。此外,该系统还安装了很多外界设备以来提高测量精确度,如PID系统变频器、电子调速器和空气压缩机等,从而是生产出的标准线缆尺寸。还有一个优点是能够设置超差上下限的数值,从而检测不同的轧材尺寸。
光电测径仪的种类有单路测径仪和双路测径仪两种,先来了解单路测径仪,它主要应用在电线和电缆的外径测量,能够实现无接触式的测量电线电缆的直径。它利用固体摄象器件CCD作传感器,当平行光线照在被测电缆上时,成像系统会把电缆成学图象给CCD元件,然后CCD元件把光学图象转换成电信号,然后单片机运算处理电信号,显示和打印出电缆的直径和偏差值。双路测径仪的优势是除了测量电线的对外径值,还能检测其椭圆度尺寸。