完整的机器人系统不仅仅包括一个机器人本体,还包括了众多的配套措施,也就是集成系统,它的功能是为客户提供机器人应用的解决方案,进行机器人的二次开发,还有周边配套措施的系统集成,是二手机器人工业化应用的主要组成部分。
只有通过系统集成之后,机器人才能发挥其实际作用,也可以说是工业机器人产业化发展的重要环节。机器人本体是机器人的基础,处于产业链的上游,那么机器人系统集成系统则在产业链终端。相比较工业机器人本体的供应商,集成系统供应商为客户提供各种标准化生产设备,从而使机器人更好在不同领域发挥应用,它们更加了解产品设计、生产流程、项目情况等。
目前工业机器人的产业化发展模式主要有3种:1、日本模式。2.美国模式。3、欧洲模式。第一种“日本模式”,这种模式的特点是制造商只负责开发新型机器人,而集成系统的完成则由其他公司交接负责,生产过程分工明确。第二种“美国模式”,中国目前大多数机器人公司的模式采用美国模式,该种模式特点是工业机器人通过进口,然后在自主设计、生产配套设施,通过采购和系统集成相结合,主要制造系统集成。第三种“欧洲模式”,特点是由机器人制造企业完成所有的生产和集成环节。