收藏本站 您好，欢迎访问我们的网站！
全部产品分类
新闻资讯
二手工业机器人离线编程特点
发布时间：2018-07-13 点击次数：2200次
我们之前以往二手工业机器人的编程方式是在线逐点进行编程，随着技术发展，现在二手工业机器人离线变成技术慢慢被成熟应用，首先将加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器录入到机器人的系统软件，依据这些信息，机器人模块会产生机器人的运行程序与轨迹，并且对加工过程设置加工参数，控制整个生产过程。这样的编程方式，大大提高了设备的使用效率。下面信达介绍下离线变成的几个特点。
对二手机器人进行离线变成有以下几个特点：
1、依据离线编程技术，可以继续想向系统中导入各种类型机器人以及外部轴设备，虚拟的机器人拥有和真实的机器人同样的结构以及动作和控制软件，所以离线编程可以模拟机器人各种运动以及加工过程，对机器人生产过程进行准确测量，还可以进行系统布局设计等；
2、这种技术可以很好兼容，可以输入多种类型三维信息；
3、通过测试的加工过程的参数，完整地生成加工程序，并且可以直接运用到实际的工业机器人中，进行加工；
4、多种机器人路径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点；自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等；曲面与曲面的相交线；曲线的分割、整合等；机器人路径的批量产生等。
这样方式产生的系统效益：
1、离线编程，可以不用占用实际机器人的生产时间，大大增加机器的生产效益；
2、降低实际系统应用的风险。采用实际的机器人运用时，用离线编程进行测试，先在离线编程平台应用，大大降低实际应用的风险；
3、加快新产品研发进度。在离线编程先行测试，加快新产品研发；
4、离线的应用也大大增加了实际应用的安全性。
