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企业使用二手机器人，可以更好得提高生产产品质量、提高企业效益、并且可以节省人工工资等等好处。那么如何保证二手工业机器人能够长时间得稳定输出工作呢，这与机器人定期的保养维修是很重要的。机器人由机器人本体、控制器、减速机、电机等等零部件组成，每个零部件的使用都需要定期地去维护保养，这样才能更好保证机器人在长时间高强度的使用中能够稳定的工作。做好维修保养工作，企业需要做好哪几点呢？
1、做好机器人技术人员的培训工作。我们都知道，机器人的正常使用离不开人的照顾，一个专业的技术人员就如同小孩的保姆一样重要，需要对机器人进行细心照看。专业技术人员可以进行机器人调试、维修、保养，以便在工作过程中能够第一时间机器人出现问题，第一时间就可以解决问题，恢复工作。所以企业对技术人员的投入是必不可少的，可以直接决定企业的生产效率。那么技术人员的专业性就显得尤为重要了，要抓好技术人员的培训工作，经常培训，提高维修水平，提高机器人突发问题的处置方法。
2、建立好机器人故障的档案和手册。机器人故障的原因有很多，然而突发情况也有很多，有可能是一个局部的问题，也有可能是多个零部件组合的原因，做好这些故障问题的档案手册记录，非常有必要，以便在今后可以更好得应对这些问题。
3、建立机器人应急小组负责现场保养和维修工作。在一个生产线上，二手机器人可以长时间不间断的工作，然而机器人一旦出现故障的话，整条生产线都会处于停滞的状态，非常影响生产效率，那么建立应急小组就非常有必要，可以在很短时间内处理掉故障，恢复正常生产，不至于影响太大。
4、重视科研，注重搞好国外工程机器人的国产化改造针对国外工程机器人品种多、型号杂的特点，做好维修技术以及新技术、新工艺、新材料的推广工作，应组织技术骨干对引进工程机器人的资料进行翻译整理。对一些年代久、耗油量大、效率低的国外工程机器人，进行分析研究，提出国产化改造的可行性分析。介绍进口工程机器人零配件的国产化情况，搞好工程机器人的技术消化、开发和革新。
5、做好机器人故障的一切准备，尽快处理。机器人故障的原因有很多，对于这些故障形成的原因以及零部件有可能坏掉的原因要做好提前准备，便于第一时间使机器人恢复正常。