工业机器人的价格是非常昂贵的,特别是一些品牌机器人或者是功能性比较强大的机器人。就算是二手工业机器人,它的价格也是不菲的。二手工业机器人能够很好的工作,跟它的平时的保养维护是分不开的,想要一台机器人更好更长的工作下去,定时勤快得保养是必须要做的日常工作。
工业机器人它毕竟是一台机器,其实跟车的原理是一样的,它需要定时维护保养,具体时间视机器人品牌与型号来定的,例如,库卡机器人的机器人手册就建议10000个小时定期进行机器人维护保养,发那科就大概是3900个小时或者1年时间进行保养维护,每个机器人的维护保养时间不同,不过肯定的是勤快地进行保养维护,可以让机器人保持定位准确性和工作的最佳性能。
如果到了建议时间不进行维护保养的话,可能会导致机器人的零部件损坏或者出现故障,这样会导致机器人停机,一旦停机,那么生产线上的工作就不能继续,而且更换零部件的费用也比较高昂,这样一来,损失就比较大,相比于企业的效益,保养维护的费用兼职是九牛一毛,所以使用机器人前一定要注意二手工业机器人的保养时间,并且按时得进行保养维护。
下面我就介绍一下相应机器人的维护保养检查有哪些具体内容?下面就以安川机器人为例说明。
仔细听机器人运行时的声音振动和噪音;
检查时测试并更换APC和RAM电池;
检查机器人是否需要润滑,并且检查关节润滑程度;
备份控制器内存;
如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
检查刹车装置;
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;
肉眼检查示教器和控制器电缆;
检查机器人的结构紧凑程度;
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;