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很多企业开始应用工业机器人，其中上下料的应用也是非常多的，上文中我们讲了工业机器人有很多优点，那么今天我们具体来讲下二手上下料机器人的优点以及上下料机器人的结构吧。
第一、提高产品质量稳定性。使用上下料机器人可以使其24小时稳定工作，不会出现人工疲劳的状态，而且各个环节有控制系统控制，重复定位精确度高，这样的生产方式大大提高了产品质量。
第二、提高生产效率。机器人的使用不存在休息的概念，机器人可以24小时不间断工作，而且不会疲劳，不存在人工下班或者休息带来的空档期，大大提高了产品产量。
第三、生产工艺比较灵活。在上下料的时候，往往工作的时候不是针对某一型产品，而且多个系列的产品，有大有小，如果是人工，换一种产品可能要进行培训，这里也增加了培训成本以及人工的时间成本，而机器人就不存在这个问题，程序员可以通过修改系统程序以及更换抓手改变运作模式。
那么接下我们就来介绍上下料机器人的结构吧
首先，我们先介绍下上下料机器人的控制系统，控制系统是机器人的运行大脑，控制机器人每个部位的运作，它可以整合机器人各个部位协同操作，完成生产任务。它主要可以实现以下功能：
1、很多种模式可以选择，自动、手动、故障诊断、停止、急停；
2、对机器人的运作模式进行变成修改；
3、可以控制各个部位进行操作；
4、对控制系统可以扩展，资源比较丰富；
5、可进行故障诊断，机器运行时产生故障可现实诊断信息；
6、可以对工作时的状态进行调整，协调机器人与机床间的运行过程。
上下料机器人主要有控制系统、爪手系统、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、立柱、上下料仓系统组成，采用模块化设计，各个部位相对独立，可自由组合。机器人与机床的组合可以单独进行，机床只要是标准机就可以，机器人则是一个单独的个体，如果机器人发生故障，不会影响机床的正常使用。
结合多方面因素，上下料机器人在企业中的应用是百利而无一害，多种有点于一身，可以帮助企业提高市场竞争力。