ROS，全称是robot operating system，它是一种通用的机器人操作系统，是专为工业机器人设计的标准化的构造平台，它的应用使得机器人行业想软硬件独立的方向发展，也促进了硬件系统台式电脑、笔记本电脑以及智能手机的快速发展，它的出现使得工业机器人不用单独开发不同的软件来适应生产需要，可以使用相同的一套操作系统对机器人软件进行开发。
通用工业机器人操作系统ROS，可分为两层，高层是用户用于实现机器人不同功能的软件包，低层是操作系统。
通用工业机器人操作系统ROS的开发难度远比计算机操作系统开发难度要高，工业机器人面对的环境和操作的实际行动要更为复杂，而计算机只需要处理相应的数学计算即可。
通用工业机器人操作系统ROS提供数据包管理、硬件抽象、进程间消息、底层设备控制、常用功能实现等不同的操作系统服务。
通用工业机器人操作系统ROS的系统家走主要基于linux的Ubuntu开源操作系统，随着行业的极速发展，世界各大高校也是纷纷开发出来很多版本的ROS系统。