焊接成本的降低表明二手机器人焊接可以投资获得回报。通常情况下，这种回报表现为更强的生产力和更高质量的焊接（终于限度的减少昂贵又费时的返工实例）的形式，但在这项技术中，还有其他有建设性的投资回报率。二手机器人焊接还具备降低能源和劳动力成本的有点，在很多情况下，降低材料成本源于过度焊接事故的减少，过度焊接是经常发生在半自动焊接中的一种常见而又昂贵的事故。超过标准八分之一的熔珠将会造成填充金属成本翻一番，但机器人却可以通过下放刚刚好达标的材料来降低成本。此外，二手机器人焊接系统使用的是散装填料金属（如600磅重的桶装）因此公司在购买时，往往可以获得较大的折扣。
对于那些只考虑在二手机器人焊接方面投资的公司，重要的是要考虑如何计算投资回报周期。评估目前部分周期时间，并比较这些二手机器人潜在周期时间。一个值得信赖的二手机器人焊接系统集成商或设备制造商一般会帮忙来做这个计算。在这个过程中，也可以考虑重新分配现有劳动力到焊接操作其他工位来增加焊接价值的可能性。要记住，在半自动焊接操作中，最高可达75%的成本在劳动力上，所以如果有机会合理分配这些劳动力，从而增加产值，机器人焊接的回报同样也会增加。
大部分公司，尤其是那些规模较小或者生产计划更变频繁的公司，要求二手机器人机器人焊接的投资回报周期最多在12-15个月。进行部分蓝图规划，位置确定和常规系统设置后，再作出适当的前期规划，这个时间框架式完全可能实现的。在特定情况下，如果公司确知自己的生产需求将会保持长时间的稳定状态，他们可能会规划一个较长的投资回报期。