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二手安川机器人的送丝以及整个焊接工位的完成过程介绍
发布时间：2023-10-23 点击次数：254次
二手安川机器人启动后，工作步骤是穿线。电气控制系统用于控制锡林动作，使右卡具和分梳辊处于松弛状态。同时控制伺服电机将右夹具移动到起始焊接工位；操作员将金属丝穿入左右夹具，形成金属丝网。
二手安川机器人穿线完成后，操作人员夹紧左侧夹具，在触摸屏上选择产品类型，并确认。在收到来自触摸屏的产品类型信号和确认信号后，设备中的PLC执行丝网产品类型的相应程序。活塞杆伸出，右夹钳和分选辊压紧工件，相应的磁性开关到位后发出接触信号。
二手安川机器人的相关设备收到磁开关信号后，PLC将向机器人发送“夹具定位完成”和“焊接工位”信号。机器人将移动到焊接工位，开始焊接工作，并向PLC发送“焊接进行中”状态信号。
在二手安川机器人的焊接站完成后,“焊接完成”状态信号被发送到二手安川机器人设备PLC。电气控制系统收到信号后，控制气缸组顶杆缩回，释放右夹钳和分梳辊。伺服电机接收到磁开关信号(释放信号)后，控制右夹具向第二焊接工位移动，具体移动距离根据产品类型由程序控制。
随后，控制气缸组的顶杆拉伸和压缩钢丝网；到位后，磁性开关发出接触信号；PLC收到磁开关信号(压缩信号)后，向机器人发出“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号；收到信号后，机器人移动到第二个焊接站开始焊接工作，并向PLC发送“焊接进行中”状态信号。从这里，往复直到所有二手安川机器人设备焊接站完成。
用焊接工位完成机械臂设备的焊接后，电气控制系统向PLC发出“夹具定位”信号，控制气缸组顶杆缩回，松开右夹具，伺服系统驱动右夹具在两条焊缝之间向后移动，使丝网与右夹具完全分离。同时，工人松开左夹钳，拿起焊接好的钢丝网，完成后点击触摸屏上的“完成”按钮。PLC收到“Done”信号后，控制伺服电机移动到焊接开始位置，处于工作准备状态。