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二手安川机器人应用中存在的问题和解决措施
发布时间：2023-10-21 点击次数：179次
我们常见的二手安川机器人一般采用二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下:
(1)存在焊接偏差问题:这可能是由于不正确的焊接位置或搜索焊枪时的问题。此时，重要的是要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确，并进行相应的调整。假设这种情况经常发生，则需要检查二手安川机器人各轴的零位，并通过对中进行校正。
(2)出现咬边问题:可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。
(3)气孔问题:可能是气体保养不好，工件上底漆太厚，或者位置不对，可以适当调整。
(4)飞溅过大问题:可能是由于焊接参数选择不当，气体成分局部原因，或焊丝过长。可以通过适当调节机器人功率、调节气体比例调节器来调节混合气体比例、调节焊枪与工件的相对位置来调节焊接参数。
(5)焊缝末端冷却后形成弧坑的问题:可编程时，在工步中增加一个埋弧工就可以把它填满。