收藏本站 您好，欢迎访问我们的网站！
全部产品分类
二手机器人的工作原理
发布时间：2023-10-17 点击次数：420次
英语单词“Robot”，最初是来源于捷克语单词robota，本意是“强制劳动者”，该词描述二手机器人十分准确。世界上大部分的二手机器人应用在人类繁重的重复性劳动中，它们可以帮助人类完成非常困难、危险或枯燥的工作。
二手机器人能够在计算机控制下反复进行完全相同的动作。例如，为了让二手机器人能够完成给在装配线传送的花生酱罐子拧上盖子这个动作，程序员会先做个示范，先用手持控制器来引导二手机器人的臂完成整套动作，在这个过程中，二手机器人会准确地把动作转化为信号存储在电脑内存中，接下来二手机器人就能够顺利的完成给装配线上的罐子拧盖子的动作了。
和人类手臂的作用一样，机器臂的作用是移动末端执行器是把机器手臂移动到不同的位置。机器臂的基本组成是七个金属部件，相当于人类的肩膀、肘部和腕部。部件之间通过关节连接，这种类型的二手机器人有六个自由度，向六个不同的方向转动，而人类手臂有七个自由度。 为了固定二手机器人，二手机器人的“肩膀”部分会安装在一个基座上。计算机如何精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作呢？原来是为了控制二手机器人手臂灵活精确的移动，计算机精确控制关节旋转，每个关节会连接步动力马达或使用液压或气动系统，二手机器人通过传感器来保证按正确的量运动。机器手上还具有内置的压力传感器，目的是二手机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机，防止机器手中的物体掉落或挤破。此外，机器臂上还能安装各种应用场景的末端执行器，作用是抓握并移动像喷灯、钻头和喷漆器这些物品.。