收藏本站 您好，欢迎访问我们的网站！
全部产品分类
二手机器人和二手工业机器人的协同作业过程
发布时间：2023-08-10 点击次数：382次
二手工业机器人单独工作已经不能满足人们的效率要求。为了提高生产效率和优化工作节奏，可以应用点焊机器人和弧焊机器人同时焊接汽车的前门或后门。
在汽车生产中，点焊和弧焊机器人之间的协同工作至关重要，因为它可以提高生产效率和优化生产节奏。同时，干涉区的定义使机器人之间能够互锁，提高了生产的安全性和可靠性。那么，点焊和弧焊机器人是如何实现协同工作的呢？
点焊机器人主要在侧门内侧焊接17个点，弧焊机器人负责焊接上下门铰链，要求点焊和弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人和弧焊机器人的独立电气控制单元，整个系统由PLC控制，PLC控制机器人、夹具和导轨之间的相互作用。
在实现点焊和弧焊机器人同时使用的过程中，主要解决的是安全问题。由于二手机器人同时在同一个工件上焊接，各自的工作空间都很小，一不小心，两台二手机器人就可能发生碰撞。
为了实现这一点，可以划分四个干扰区域，每个干扰区域要求允许一个二手机器人进入。在划分干涉带时，在考虑安全的同时，尽量将干涉带的面积降到很小，这样可以保证二手机器人的运动空间更大，优化生产节奏。