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二手安川机器人与焊接机的不同之处和其外部轴的各种作用
发布时间：2023-08-04 点击次数：225次
自从自动化技术在焊接领域普及以来，出现了两种常见的焊接系统，二手安川机器人和焊机。虽然都是专门的机械设备，但肯定是有区别的。所以现在我们就来对比一下二手安川机器人和焊机。
从价格上来说，焊机比二手安川机器人更有优势，但大部分厂商还是选择二手安川机器人，因为焊机是针对某一特定产品开发的自动化设备，大多采用伺服X、Y、Z轴。一般来说，他们只焊接环形焊缝或直焊缝。
而二手安川机器人就不同了。它采用6个伺服控制，非常灵活，可以3D任意方向不规则焊接，所以价格相对较高。但是焊机可以配4到5个焊头，比二手安川机器人效率高。
由此可见，如果平面上有直缝或环缝，应选择焊机，但只要焊接产品改变规格或形状，焊机就没用了。而二手安川机器人正好弥补了这个不足，在这种情况下，只需要重新编程，就可以再次使用。
随着二手安川机器人应用范围的扩大，二手安川机器人除了基本配置外，有时还会增加一个或多个外接轴。也就是说，外轴实际上是一个连接在二手安川机器人上配合机器人动作的外部动作系统，可以同时满足焊接姿态，更快地完成整个焊接，达到满意的效果。