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二手安川机器人的发展趋势
发布时间：2023-08-03 点击次数：147次
为了追求喷涂过程中更大的灵活性和效率，相比传统的机械喷涂，使用机器人喷涂有两个突出的优点:可以减少30%到40%左右的喷枪数量；提高了喷枪移动的速度。为了适应高速喷涂，内表面喷涂和第二层金属漆喷涂均采用高速旋转喷枪。
自20世纪90年代以来，汽车工业引入了机器人来代替喷涂机械，并且也开始使用机器人来自动喷涂内表面。
现代汽车公司工业的快速发展带来了汽车型号的快速变化和车身设计的不断调整。只有机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪在喷涂过程中保持正确的角度和与喷涂面的恒定距离(通常为200mm)。为了完成这一任务，工程师使用专门的软件处理喷涂对象的3D模型，确定喷枪的运动路径和相应的喷涂参数。然后，这些数据被传输到机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，这种处理只在复杂和高度精确的喷涂过程中需要。
在环保意识日益增强的今天，人们把环保效果好的涂料厂称为“绿色工厂”，把技术过时的涂料厂称为“棕色工厂”。无论是新建绿色工厂，还是改造棕色工厂，都需要建立全自动化的机器人喷涂生产线。在建设新工厂时，合理使用资金是重要的原则，因此减少喷涂生产线的投资是至关重要的一步。对于需要改造的工厂来说，如何合理地将机器人引入现有的涂装生产线以及由此产生的成本是至关重要的问题
新一代涂装机器人的设计实行模块化结构原则，机器人可以配备不同的连接装置，可以固定方式工作，也可以安装在轨道上。轨道可以固定在喷漆室的侧壁上，也可以靠近天花板。如果把二手安川机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就变成了操作开门的机器人，因为两个机器人的驱动系统是一样的。
机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两个或三个轴。双轴机器人与高速旋转喷枪配对，以旋转对称运动方式操作，减少了一个驱动轴，减轻了重量，并简化了设计。
机器人喷涂工作有三种主要模式:第一种是动态/静态模式，在这种模式下，喷涂材料首先被输送到喷涂室，并在喷涂过程中保持静止。另一种类型是流动模式，在这种模式下，喷涂材料以恒定的速度通过喷涂室。在动态/静态模式下，机器人可以移动，而在流动模式下，机器人是静止的。第三种模式是跟踪模式，其中喷涂材料以恒定的速度通过喷涂室。机械臂不仅可以跟踪喷洒的材料，还可以根据喷洒表面改变方向和角度。
在外表面喷涂过程中，机器人放置在升降轨道上，可以自由接近喷涂体表面，减少了操作空间和运行成本。在旧厂房改造中，如果用机器人这样代替旧机械，可以保持原有的喷涂间不变。这样既可以降低装修成本，又可以缩短工期。在内表面喷涂室内，可以上下平行安装不同机器人的轨道。用于打开发动机罩和行李箱盖的操作机器人被放置在较高的轨道上，这样它就可以“穿越”放置在较低轨道上的二手安川机器人而工作。此方案可将喷涂室缩短1-2米，减少建设投资和运行费用。
机器人的电源、控制器和安全系统安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱的模块化设计，很容易根据客户的实际涂布工艺优化配置。在Doll公司生产的先进涂层系统中，采用了多运动柔性控制技术，该技术将机器人和喷涂过程的控制集成在一起进行加工，无需设置喷涂过程控制。
由于喷涂车间工作环境恶劣，二手安川机器人自诞生以来就吸引了众多用人单位的关注。随着新劳动法对劳动者保护的加强，以及劳动者法律保护意识的增强，二手安川机器人的普及是必然趋势。