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二手码垛机器人工作原理介绍
发布时间：2023-07-31 点击次数：148次
码垛机是采用机器人技术的机电一体化产品。可实现粉状、颗粒状原料生产过程中称重、装袋、缝制、装袋、输送、检测、分组、堆垛等作业的自动化包装。工业机器人在生产中发挥着非常重要的作用，尤其是二手码垛机器人。二手码垛机器人的工作原理是什么？以下是详细介绍。想知道的人现在就来看看。
二手码垛机器人工作原理介绍
1、检测抓取：分拣好的包装袋到达抓取辊道。机械手检测到抓斗辊道上有包装袋（包装盒）后，机械手到达定位点转向包装袋（包装盒）。机械手打开并夹住包装袋进行翻转。袋子按设定的组堆放堆放
2、包装袋倒置提升：将成品散装物料包装袋装袋后折叠封口。成品包装袋立着。气缸将包装袋向下推，使其平放。然后圆盘旋转使包装袋回到传送带的中间。然后包装袋进入提升带。提升带两侧装有调整挡板，可将包装袋调整到指定位置。提升带将包装袋提升至机械手堆垛平台。包装箱无需此装置，包装后可直接运输至机械手堆垛平台。
3、包装袋整理：合格的包装袋通过输送机送至整平机，用整平机将包装好的包装袋压平，使物料压实均匀，装袋，保持袋形平整；包装盒无需压平。
4、码垛运输：将包装袋（包装箱）按设定的码垛方式码垛，码垛完成后直接用叉车或吊车将托盘运走，完成码垛工序。
二手码垛机器人的工作原理就介绍到这里了。如果您想了解更多，请继续关注本网站的更新。工业机器人已广泛应用于码垛等领域。工业4.0时代，大部分企业将使用机器人进行生产。