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二手安川机器人使用过程中发现焊接问题的解决方法
发布时间：2023-05-15 点击次数：301次
从以往的工作经验来看，二手安川机器人还有很多问题需要解决。比如二手安川机器人在面对尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊接，即一次一条焊缝，焊条直径根据钢板厚度选择。如果焊缝的尺寸小于5毫米，则必须让二手安川机器人使用线性带材输送方法和短弧方法进行焊接。
虽然二手安川机器人给实际焊接操作带来了很多便利，但是如果焊接方法设置不合理，也会影响焊接质量。
为了减少焊接过程中不必要的缺陷，二手安川机器人的焊接速度要均匀；焊条与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。这个角度的问题必须严格控制，否则焊条的小角度会导致根部焊透不足；角度过大还会使熔渣容易向前跑，造成夹渣。
二手安川机器人在使用直线运条法焊接小焊缝时，应将焊条端部套筒的边缘靠在焊缝上，并轻轻压住；当焊条熔化时，它沿着焊接方向逐渐移动。这不仅便于操作，而且熔深较大，焊缝外观美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm之间，可以采用斜圆或反锯齿的输带方式进行焊接，但输带速度不同。二手安川机器人在焊接过程中的速度控制必须掌握，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。