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企业对二手工业机器人应用的要求有哪些
发布时间：2023-05-12 点击次数：171次
二手工业机器人应具有移动速度快、防爆性能好等特点，可通过手柄示教或点位指示进行示教。喷涂机器人往往采用6轴自由度关节结构，手臂运动空间大，能够进行复杂的轨迹运动。手腕一般有2-3个自由度，可以灵活活动。更先进的二手工业机器人的手腕动作类似于人的手腕，可以很容易地通过更小的孔伸入工件内部，对内表面进行喷涂。二手工业机器人除了满足一般工业机器人的自由度、工作空间、额定速度、额定载荷、分辨率、位姿精度、位姿重复性等性能要求外，还满足以下要求:
1、二手工业机器人应满足防爆要求
1.由于二手工业机器人工作环境中漆雾含量较高，属于易燃易爆化学物品，所有外露的电气元件和电缆都需要满足防爆要求。有两种方法可以实现这个目标。首先，所有的电器元件和线缆连接器都是防爆等级的产品，容易导致机器人负载大，结构大；第二种方法是使用一个空腔来隔离有害空气，以便放置所有电气元件和电缆接头。目前，通常使用第二种方法。
2.二手工业机器人需要有良好的接地装置，将机器人表面积累的静电导出。
3.在机器人交流电源电路导线与保护接地电路之间施加DC 500V电压时，测得的绝缘电阻应不小于1Mω；保护接地电路和电路之间的电压应能承受交流50Hz，电气设备额定电压的两倍，或1000V，以较大者为准，持续1秒钟的耐压试验，无闪络、击穿或电弧。
2、二手工业机器人应满足耐腐蚀要求
由于油漆及其溶剂的腐蚀性，二手工业机器人暴露在漆雾中或与油漆接触的所有部件都需要使用耐腐蚀材料。腐蚀来源主要来自两个方面:一是二手工业机器人喷涂或运输的油漆或溶剂具有腐蚀性；第二是二手工业机器人必须能承受每天过量喷涂造成的油漆堆积和溶剂擦拭。为降低漆雾污染程度，一般二手工业机器人在外表面穿一层耐腐蚀的外衣，以减少溶剂擦拭机器人的频率。
3、二手工业机器人应满足无硅树脂的要求
必须确保二手工业机器人的所有组件材料、包装材料和润滑材料不含硅酮。即使是极少量的有机硅树脂的存在，也会导致漆膜出现鱼眼(也称为凹坑、收缩膜、珠孔或缩孔)缺陷，影响汽车漆涂层的质量和外观。