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国内二手机器人集成系统的发展历程
发布时间：2023-05-04 点击次数：193次
随着我国科技的发展，国产机器人得到了广泛的应用，尤其是在焊接领域。二手机器人是工业领域常见的机器人系统。随着机器人的高性能、稳定性和准确性逐渐被人们认可，工业机器人的经济性越来越明显，对体力劳动者的替代也越来越明显。
我国弧焊机器人的研究始于1980年代初。 1984年，哈尔滨工业大学研制出我国的二手机器人。此后，二手机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。
初代是示教复制机器人：这种机器人操作简单，不具备对外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化。它在现代工业生产中的应用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的机器人：这种机器人对外界环境具有一定的感知能力，具有听觉、视觉、触觉等功能，工作时利用传感器获取信息，灵活调节工作状态，并保证在适应环境的条件下完成工作。
第三代智能机器人：这种机器人不仅具有感觉能力，还具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外界物体和环境，工作和谐，能完成更复杂的动作，并具有故障自诊断和自修复能力。
以上就是对二手机器人集成系统开发流程的介绍。如果还有什么不明白的，可以随时关注本站的更新。在生产自动化时代，多学习相关知识是非常有必要的。如果你不学习，你可能会被机器人取代！