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不用生命喷漆,减少对“身体的伤害”—二手工业机器人
发布时间：2023-04-20 点击次数：362次
喷漆等职业一直是高危职业。涂料中的高毒物质不仅对人体健康造成极大的危害，传统的手工绘画也带来了涂料的极大浪费，让喷绘不再是用生命换取金钱的职业。
末端工具的法兰安装在二手工业机器人的手腕上，采用中空结构，允许各种管道电缆贯穿整个手腕。各部分转动其关节，主要由伺服电机带动精密减速器，从而实现任意空间直线和图标的喷涂。机器人将数字参数转换成模拟电信号输出。它通过气动比例阀接收信号，转换成气压的变化，从而控制形状、气流速度、油漆流速等。喷涂过程；对于运动轨迹的拐角，可以使用圆弧过滤功能直接过滤到下一条直线，不在直线终点停留，速度不变，减少启停冲击；机头灵活，可根据工件轨迹移动，实现内外表面喷涂；各轴传动没有直线运动部件，不会产生粉尘，适合无尘喷涂。
这种二手工业机器人可以同时喷涂2-5个不同的产品，一台机器可以承受多个喷漆工，而且使用寿命长，没有易损件，维护简单。同时，其绘画程序可以存储300套，并可以使用u盘复制，使管理方便简单。还可以在运动轨迹中添加任意喷枪触发器，根据产品需要添加喷涂位置开关枪，减少油漆浪费。