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二手工业机器人由哪些零部件组成
发布时间：2023-04-06 点击次数：359次
二手喷涂机器人又称二手工业机器人，是能够自动喷漆或喷涂其他油漆的工业机器人。喷漆机器人属于喷漆行业，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机；手臂通常采用5或6自由度关节结构，运动空间大，可以进行复杂的轨迹运动。它的手腕一般有2到3个自由度，允许灵活运动。
我们生活中用的很多东西都被喷过，比如手机，汽车。现在大部分工厂都是用喷涂机器人来工作。二手工业机器人可以提高汽车制造企业的生产效率，带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，有助于建设环保绿色工厂。但是对于二手工业机器人的组成，有很多部分并不清楚。下面就让我们跟随专家来了解一下二手工业机器人是由哪些部分组成的？
1、机器人本体
机器人的主体，即基座、手臂、手腕和末端执行器，是一系列具有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的机械连接。大多数二手工业机器人有6个运动自由度(对于有轨道的机器人，机器人本体在轨道上的水平运动一般设定为延伸轴，称为第7轴)。手腕通常有1到3个运动自由度。
2、系统操作控制台
系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷漆室硬件并实现系统自动化功能，包括系统中与管理二手工业机器人活动相关的所有硬件以及集成到每个喷漆室中的相关硬件。软件的人机界面显示整个区域机器人系统的实时状态和用户操作菜单，并可搜索相关生产信息、报警等。大多数设备操作都可以通过操作SCC上的按钮或选择开关以及人机交互界面上的菜单来完成。
3、配电柜
配电柜，顾名思义就是配电柜。引入工厂的总电源，根据机器人系统单元和外围设备所需的不同功率值，分配给相应电压和电流值的电源。可以选择标准和通用EDS配电柜，也可以根据用户需求设计非标准配电柜。
4、机器人控制器
每个机器人装置都可以自行运动，机器人控制器是根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单个机器人装置运动轨迹的装置。
以上内容是给你讲解的一个二手工业机器人的组成部分。现在专用于汽车喷漆的喷漆机器人除了以上四个部件外，还配备了便携式可编程装置，可以进行离线编程。机器人可以按照预设的轨迹程序和工艺参数运行，大大提高了喷漆效率。