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二手工业机器人的优势和如何控制质量
发布时间：2023-03-22 点击次数：314次
二手工业机器人的好处之一是将喷涂工人从危险的工作环境和枯燥的工作条件中替代出来，可以减少公司在防护设备上的支出，减少后续因工作环境因素对工人造成身体伤害的赔偿成本和法律费用。由于二手工业机器人在喷涂市场的应用越来越广泛，下面简单介绍一下二手工业机器人的优势和质量控制。
二手工业机器人本身的灵活性决定了它可以安装在高密度的生产线或空间，可以有地板、墙壁、轨道、天花板等多种安装方式。此外，由于机器人大小不同，可以选择适合喷涂室大小的机器人，减少了喷涂室的面积，节约了场地成本。喷涂环境也需要一定的能量来维持，空间的减少可以降低能耗。
二手工业机器人的质量控制
在二手工业机器人喷涂的质量因素中，其中一个重要因素就是漆膜厚度的控制。控制二手工业机器人喷涂的漆膜厚度，可以控制二手工业机器人的喷涂质量。
二手工业机器人的干膜厚度为F * N * M/S * W，其中F为流量，N为涂层的体积固含量，M为涂层的转移速率，S为枪速，W为喷涂范围的宽度。
有两种类型的流量控制。一种是使用计量齿轮泵，其中每转获得的体积是恒定的。机器人通过控制计量泵的转速来定量供应油漆。在这种系统中，油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。第二个由流量计和节流阀组成的闭路系统控制。在这种类型的系统中，涂料的压力来自涂料供应系统。流量计获得流量信号，并将其传输至机器人系统，用于与校准值进行比较。当流量出现偏差时，机器人通过改变节流阀的开闭程度来调节流量。对于各种方案的控制，非常需要涂料供应压力的稳定性。
影响涂料转移率的因素是喷涂设备的选择。普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋转杯之间的涂料转移率有显著差异。影响涂料转移率的一个因素是静电。枪速的控制也很关键。生产中，旋转被的速度一般选择600 ~ 1000mm/s，空气喷枪的速度选择800 ~ 1500mm/s，后期影响膜厚的一个因素是喷涂宽度。对于空气喷枪，雾化空气压力与风扇空气压力之比对喷雾宽度有线性影响。因此，在修改相应的喷雾流量时，需要考虑调整雾化和气压值对喷雾宽度的间接影响。
二手工业机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的二手工业机器人还包括液压油源，例如油泵、油箱和马达。手臂通常采用5或6自由度关节结构，运动空间大，可以进行复杂的轨迹运动。它的手腕一般有2到3个自由度，允许灵活运动。