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二手安川机器人发展历程与前景
发布时间：2023-03-20 点击次数：301次
近年来，由于中国经济的快速发展和对能源的大量需求，与能源相关的制造业也开始寻求自动焊接技术，全自动二手安川机器人逐渐出现。
自动化领域的一个重要趋势是增加机器人的使用，从而提高生产效率，降低生产成本。全自动二手安川机器人在中国的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几大行业。下面简单介绍一下我国二手安川机器人的发展历史和前景。
我国工业机器人的发展晚于美国和日本，始于20世纪70年代。前期是高校和科研院所的自发研究。到20世纪80年代中期，这个国家还没有一个工业机器人。在国外，工业机器人已经成为非常成熟的工业产品，并广泛应用于汽车行业。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”计划将工业机器人的发展列入计划，并将工业机器人的研究特别是应用作为考核的重要内容。这种将机器人技术和用户紧密结合，使得中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
二手安川机器人之所以能占到工业机器人总数的40%以上，与焊接这一特殊行业有关。作为工业“裁缝”，焊接是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。综上所述，使用二手安川机器人有以下主要意义:
(1)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长在焊接结果中起决定性作用。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。在手工焊接过程中，焊接速度和干伸长是可变的，使得难以实现质量均匀性。
(2)工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟雾和飞溅物。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，将他们从繁重的体力劳动中解放出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人进行焊接的效率得到了显著提高。
(4)产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品改造的周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用机器的区别在于，它可以使自己的程序适应不同工件的生产。