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二手工业机器人的焊接变位机以及工装夹具对焊接的影响有哪些
发布时间:2023-03-17   点击次数:386次

1)要求零件的定位精度更高,焊缝的相对位置精度更高,应≤ 1mm。

 
2)由于焊件一般由几个简单的零件组成,而这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
 
3)二手工业机器人在焊接夹具前后的定位必须一致。
 
4)由于变位机偏转角度较大,机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动销。
 
5)机器人焊接夹具应尽可能使用快压件,并配有带孔的平台。从而压紧快速夹紧装置。
 
6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接夹具可以对工件除正面以外的侧面进行焊接,可以无限延伸。
 
以上六点是二手工业机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别,对机器人焊接质量有直接影响。
 

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