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二手安川机器人生产线的工作方式
发布时间：2023-02-22 点击次数：259次
二手安川机器人生产线中的每个工位只能使用选定的工件夹具和二手安川机器人程序来焊接预定的工件。在更换夹具和程序之前，该生产线在一段时间内不能焊接其他工件。
以二手安川机器人为主要设备，还可以组成焊机生产线，用工件输送线轻松连接多个工作站。虽然相互影响，但这条生产线仍然保持着单站的特点。
此外，中形式的生产线也是由多个工位组成，但与上述结构不同的是，被焊接的零件都安装在统一形式的托盘上，托盘可以与生产线上任意工位的定位器匹配并自动夹紧，从而轻松完成焊接作业。
二手安川机器人生产线系统会先识别托盘号或工件，然后自动调出焊接此类工件的程序进行焊接，这样每个工位无需任何调整就可以焊接不同的工件。
这种二手安川机器人生产线通常有一个轨道分母车，可以自动将点焊好的工件从存储工位取出，然后送到有空位的二手安川机器人工作站的定位器上。焊接后的工件也可以从工位上取下，送到成品流出位置，得到充分利用。
整个二手安川机器人生产线由调度计算机控制。将足够多的工件组装后放在储存工位上，就可以实现无人或少人生产。适用于产品种类多、每批数量少的加工。