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二手工业机器人的优点是什么
发布时间：2023-02-20 点击次数：284次
二手工业机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动二手工业机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。它们大多采用5或6自由度的关节结构。手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动。它的手腕一般有2到3个自由度，可以灵活活动。更高级的绘画机器人的手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，对其内表面进行喷射。二手工业机器人一般采用液压驱动，具有动作快、防爆性能好的特点。可通过手柄或指针位置指示进行示教。以安川机器人为代表的二手工业机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
类别特征
1.无空气二手工业机器人
无空气二手工业机器人可以用于边缘清晰的高粘度油漆的施工，甚至可以用于一些有边界要求的喷涂工程。根据机械类型的不同，可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等
物种。另外需要注意的是，如果是金属表面喷涂，使用金属漆(搪瓷)比较好。
2.充气二手工业机器人
充气二手工业机器人也叫低压充气喷涂。喷涂机依靠低压空气使涂料从枪嘴喷出后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木材表面)。与手刷相比，充气喷涂无刷痕，平面相对均匀，单位作业时间短，可有效缩短工期。但艾里喷涂存在喷溅现象，存在油漆浪费。当近距离观察时，可以看到非常细小的颗粒。一般装修行业常用的空压机进行空气喷涂，相对多用，投资成本低。还有抽气式空气喷雾机、自落式空气喷雾机等特种机器。在市场上。