收藏本站 您好，欢迎访问我们的网站！
全部产品分类
企业选用二手工业机器人需知的四个问题
发布时间：2023-02-10 点击次数：252次
二手工业机器人的主要优点是灵活性大。工作范围大。提高喷涂质量和材料利用率。易于操作和维护。可以离线编程，大大减少了现场调试的时间。设备利用率高。二手工业机器人的利用率可以达到90% - 95%。
1.二手工业机器人的工作轨迹范围
在选择二手工业机器人时，需要保证机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖涂装工件的相关表面或型腔。在间歇输送工作过程中，二手工业机器人喷涂精密工件，比如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇输送操作中，机器人喷涂静止的工件。如果不能完全覆盖被涂工件，则需要增加机器人的外导轨，以扩大其工作轨迹范围。
2.二手工业机器人的重复精度
对于二手工业机器人，重复精度要求更高，一般可达0.5mm，目前各大公司的绘画机器人都能满足一般要求。
3.二手工业机器人的运动速度和加速度
二手工业机器人的移动速度或加速速度越大，机器人的空转时间越短，二手工业机器人在某一节拍的绝对作业时间越长，提高了二手工业机器人的利用率。需要指出的是，机器人的运动速度是自适应的。喷涂作业时，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性和材料直接相关，需要根据工艺要求进行设定。此外，由于二手工业机器人的技术指标与其价格有关，因此应根据生产规模和工艺要求选择性能和价格更高的机器人。
4.二手工业机器人能承受的载荷
根据不同的喷涂场合、喷涂工具等，确定二手工业机器人所承受的载荷。在喷涂或涂胶过程中配置。有时候在喷涂小件工件的过程中，喷漆后用机械臂抬起小件工件进行传输。当考虑机器人臂的负载时，应该考虑这个因素。