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常见的工业机器人-二手码垛机器人
发布时间：2023-01-09 点击次数：168次
二手码垛机器人是常见的二手工业机器人之一。其应用在国内形成了良好的市场，得到了大多数客户的认可。实际上，二手码垛机器人控制系统的主要任务是控制机器人在空间的位置、轨迹和姿态，以及操作的顺序和时间。这些动作由机器人程序控制。二手码垛机器人的行为包括搬运物体和行为轨迹。
教学和复制机器人和感官工业机器人在工业中应用广泛。机器人按控制方式可分为点控制型和连续轨迹型。前者只严格控制机器人手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓取和释放机器人只控制它从某个位置抓取和放置工件到期望的位置，而不管它沿着什么路径移动。后者不仅严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。
简单的二手码垛机器人对精度要求不高，用它来搬运和码垛没有问题。一些精度较高的机器人可以用来在车间进行装配，代替人工装配和焊接。这类机器人要求高精度和更规则的运动轨迹。