二手机器人的急停按键使用注意事项
发布时间:2023-01-04 点击次数:934次
与传统喷涂机械相比,
二手机器人可以大大降低工人喷涂的劳动强度,解决人工喷涂的喷涂厚度不均、情绪不稳定等问题。喷涂产品的质量会受到喷涂线工人生病、家庭原因请假、个人情绪波动等外界因素的影响。二手机器人不会有这些问题。只会反复不知疲倦的工作,质量稳定,不仅为企业节省了人力成本,还提高了喷涂质量;
操作二手机器人前,按下机器人电控柜前门和示教盒上的急停按钮,确认伺服电源已切断。在伺服紧急情况下,如果二手机器人不能及时制动,可能会造成人身伤害或喷涂设备损坏事故。
紧急停止解除后接通伺服电源时,应在导致紧急停止的事故解除后接通伺服电源。误操作引起的二手机器人的动作可能会造成人身伤害事故。二手机器人正常工作时拍摄急停是违法的,会明显降低电机和减速器的使用寿命。紧急停止按钮只能在紧急情况下按下,例如对操作者有潜在危险。
在机器人的动作范围内示教时,改为手动操作时必须使用手动挡,操作步骤必须遵循。考虑机器人突然移动到自己位置时的应急预案,确保设置好逃生处,以防万一。
误操作引起的机器人动作可能造成人身伤害事故。执行以下操作时,请确保无人在二手机器人的运动范围内,并且操作员处于安全的操作位置:
1.机器人电控柜通电时。
2.使用示教盒操作机器人时。
3.试运行期间。
4.自动复制。
如果您不小心进入
二手机器人的动作范围或接触机器人,可能会造成人身伤害事故。另外,如果出现任何异常情况,请立即按下紧急停止按钮。紧急停止键位于电气控制柜的前门和示教盒的右上角。
示教盒使用后必须更换。如果教学挂件不慎放置在二手机器人、夹具或地面上,当机器人移动时,教学挂件可能会与机器人或夹具发生碰撞,造成人身伤害或设备损坏事故。