收藏本站 您好，欢迎访问我们的网站！
全部产品分类
二手安川机器人常出现的问题汇集
发布时间：2023-01-02 点击次数：262次
随着科学技术的发展，近年来，在工业自动化生产的需求下，工业机器人得到了广泛的应用。工业机器人不仅可以节省人力成本，还可以提高产品质量。工业机器人使用时间长了，也会出现故障，影响正常工作。二手安川机器人的常见问题有哪些？现在来为大家详细讲解一下。
二手安川机器人常见问题:
焊接偏差的问题:焊接偏差的问题主要是由于焊接位置不正确或者查找焊枪时的问题。此时考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并再次校准零位进行校正。
咬边:可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确造成的，可适当调整。
气孔问题:可能是气体保护差，工件底漆太厚或保护气体不够干，相应调整后即可处理。
飞溅过大:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出过长造成的。通过适当调节机器的功率可以改变焊接参数，通过调节气体比例调节器可以调节混合气体的比例，可以调节焊枪与工件的相对位置。
焊缝末端冷却后形成弧坑的问题:可编程时，在工步中加入弧坑的功能，可以填充。
以上是二手安川机器人的常见问题，希望能给你带来实质性的帮助。二手安川机器人应按照说明书中的正确操作方法进行操作，并注意日常维护，以保证二手安川机器人的工作质量，延长机器人的使用寿命，为企业创造更多的效益。