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二手机器人集成系统中周边的设备以及其功能
发布时间：2022-12-14 点击次数：209次
谈到二手机器人外围设备的设计，要根据机器上要焊接的工件来确定。由于焊件的差别很大，所需的周边设备也有很大差别。如果非要区分的话，从使用角度可分为三种类型，即简易型、工位变换型和协调焊接型。
除了六轴机器人本体外，工业二手机器人还有一套控制系统和焊接系统，其中包括焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等设备。在一些特殊情况下，它还配备了起点搜索和焊缝跟踪系统。
可见，如果要完成一个二手机器人的操作，除了准备一个二手机器人外，还需要配备一些实用的周边设备，形成一个完整的二手机器人集成系统。
如果是简单型设备，它只能起到支撑二手机器人本体和夹持焊件的作用；如果是工位改造型，除了上述功能外，还具有工位改造功能；协调焊接型是功能齐全的类型，因为它还包括协调焊接的功能。
虽然二手机器人的技术已经成熟，价格也不贵，但如果设计二手机器人的集成系统就不一样了。因为上面改进的外围设备是非标准的，即使是简单的，也会花费很多。
当然，也有所谓的经济型二手机器人集成系统，就是由一个二手机器人和一个或两个焊接定位器组成的焊接工作单元。但是，它只能用于加工焊缝分布简单、焊接工作量大、焊接劳动强度高、焊接环境恶劣的工件。
如果要求系统功能更强大，操作精度要求更精确，应用范围更广，二手机器人集成系统就需要配置更多的部件和装置，相应的成本自然会增加。