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二手安川机器人机械手焊接结构的热处理要求内容
发布时间：2022-12-12 点击次数：238次
二手安川机器人焊接热处理的炉内温度应均匀，操作时应遵守规定的加热速度、加热温度、保温时间、冷却速度等制度。否则，如果炉温或操作不当，将无法达到预期目的，反而可能产生相反的结果。
使用二手安川机器人进行结构焊接是一种很常见的方法。一般来说，完成后还需要进行热处理，所以也要使用二手安川机器人。这个环节是不能省略的。特别是对于一些强度等级高于一定范围的金属，焊后热处理是必不可少的。
一个典型的例子是强度等级大于50kg、有延迟开裂倾向的普通低合金钢。结构经二手安川机器人焊接后，必须采用回火热处理，主要是为氢气扩散逸出创造有利条件。
一般是为了改善近缝区的微观结构，消除焊接残余应力，以防止延迟裂纹的产生，从而提高二手安川机器人的实际工作效果。
为了有更好的热处理效果，焊接结构的回火热处理温度一般控制在钢材加热到从奥氏体到珠光体转变的温度线以下。但是，也有一些特殊情况。例如，对于含钒的普通低合金钢，特别是钒和铂，由于在600℃左右保温，其冲击韧性值会明显降低，强度会提高。
正因为如此，这类钢材经二手安川机器人焊接后，其热处理应避开这一温度范围。除回火温度外，还需控制保温时间，应按每毫米厚度4-5分钟计算，然后空冷或炉冷。