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二手安川机器人在焊接时的主要注意事项
发布时间：2022-11-24 点击次数：240次
焊接已经成为工业机器人应用广泛的领域之一。二手安川机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。1000多万台工业机器人中，40%以上用于焊接。那么我们在使用二手安川机器人的时候要注意什么呢?让我们为你谈谈。
1. 必须进行教学
在二手安川机器人进行自动焊接前，操作人员必须教授机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。
由于需要教学，所以不适合焊接品种多、数量少的产品。
2. 必须保证工件的精度
二手安川机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。
二手安川机器人的轨迹精度为±0.1mm，在此精度下重复同样的动作。
当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接可能较差，因此工件精度应保持在焊丝半径内。
3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平
教学时，操作人员必须输入焊接程序、火炬姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件。
教学操作人员必须充分掌握焊接知识和技能。
4. 必须充分注意安全
二手安川机器人是一种高速移动的设备。自动运行时，任何人不得接近二手安川机器人(必须设置安全屏障)。
操作人员必须接受劳动安全专门教育，否则不得操作。