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二手安川机器人出现脱焊和出现焊接故障的应对方法
发布时间：2022-11-17 点击次数：842次
下面这些问题由技术人员为您精心整理:
1. 偏焊问题:可能是焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。这时要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查二手安川机器人各轴的零位，并纠正中心零位。
2. 咬边:可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确造成的，可适当调整。
3.气孔问题:可能是气体保护不好，工件底漆太厚或者位置不对，可以适当调整。
4. 飞溅过多:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外覆长度过长。可适当调节二手安川机器人功率来改变焊接参数，可调节气体配比搅拌器来调节混合气体的比例，可调节焊枪与工件的相对位置。
5. 冷却后焊缝末端形成弧坑的问题:可编程时，在工作步骤中加入埋弧功，可填充。
如果这种情况在焊接二手安川机器人中频繁发生，检查各轴的零朝向，从零开始纠正。以上都是常见的问题和缺陷。我希望他们能帮助你