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二手码垛机器人在饲料工业上的应用
发布时间：2022-11-17 点击次数：325次
目前，中国饲料加工企业总数超过1万家，使用二手码垛机器人的企业比例不足1%。大多数饲料加工企业在饲料生产过程中采用人工装袋、人工封口、人工处理等形式。就目前饲料行业的技术装备发展水平而言，很多饲料企业在产品包装运输过程中完全可以实现少操作甚至无人操作。
纵观世界工业机器人产业的发展历程，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。日本模式的特点是:各司其职，分层完成交钥匙工程，即机器人制造商以开发新型机器人和批量生产高质量产品为主要目标，由其子公司或社会工程公司设计制造各行业所需的全套机器人人系统并完成交钥匙工程;欧洲模式的特点是一揽子服务。即机器人的生产和用户所需要的系统的设计制造全部由机器人制造商自己完成;美国模式的特点是采购与完整设计相结合。美国基本不生产普通工业机器人。当企业需要机器人时，通常是从工程公司引进机器人，然后设计制造配套外设，完成交钥匙工程。
根据机械结构的不同，二手码垛机器人包括以下三种类型:笛卡尔式、旋转关节式和门式起重机。二手码垛机器人主要由立柱、X臂、Y臂和夹持器四部分组成。它具有四个自由度(包括三个移动关节和一个旋转关节)的物料堆垛。该型堆垛机结构简单，机体刚度强，承载重量大，适用于堆垛较重的物料。旋转关节型二手码垛机器人围绕身体旋转，包括四个旋转关节:腰关节、肩关节、肘关节和手腕关节。这种堆垛机采用教学编程的方式，即操作员手持教学盒，控制机器人按照指定的动作进行移动，因此移动过程被存储在记忆中，可以在以后的自动操作中再现。这种机器人身体小，活动范围大。可以同时堆叠一个或多个托盘，可以灵活灵活地在多条产品生产线上工作。安装在龙门吊上的机械臂称为龙门吊式二手码垛机器人。该二手码垛机器人工作范围大，可抓取较重的物料。
二手码垛机器人特点:
①结构简单，维修方便:采用圆柱坐标设计，使用大量标准件，维修简单;
②适用性和灵活性强:多关节直线运动轨迹更适合堆垛作业，传动效率高，运动轨迹清晰;多种夹具和码垛方式可供选择，适用于不同的产品特性;
③降低能耗，提高可靠性:一般情况下，机械码垛机的功率约为26kw，而CBT-90的功率约为3.5 kw;大部分部件集中在机体底座上，臂式结构轻巧结实，在高速运行下能耗更低，可靠性更高;
④教学简捷易学:操作界面简化编译。在教授抓取位置和堆垛位置后，由机器人自动计算其他轨迹，然后完成堆垛操作，消除了人们对机器人先进、难度大的印象;
⑤量身定制、贴心服务:可根据客户的场地位置、包装特点、堆垛能力等实际因素，设计出科学合理的堆垛方案;结合丰富的实践经验和雄厚的技术实力，为客户提供及时、全面的服务。