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二手工业机器人工装夹具须要满足的设计要求有哪些
发布时间：2022-11-15 点击次数：350次
如今手工焊接日益被焊接机器人所取代，夹具在自动焊接中的应用也越来越广泛。除了焊接主体，二手工业机器人还必须使用焊接夹具，因为它可以准确定位焊件，方便焊接过程，保证精度，有助于提高产品质量，也可以减少工人的劳动。
作为二手工业机器人的夹具，它自然不像其他设备那么简单。它必须满足一定的设计要求才能应用。例如，焊机手动夹紧时，不得损坏焊件表面质量。特别是在夹紧薄件时，应限制夹紧力或采取限制压头行程、增加压头接触面积、增加铜、铝衬套等措施，以保证夹紧可靠，刚性适当。
二手工业机器人的夹具不仅可以影响焊接的表面质量，也可以不影响焊接的定位位置和几何形状。必须保证夹紧后，焊件不会松动打滑，焊件的约束不会太大，产生较大的应力
其次，焊机手动夹具的施力点应位于焊件支座处或附近，防止支座反力与夹紧力之间、支座反力与重力之间的受力耦合。为了便于控制，在同一夹具上，定位器和夹紧机构的结构不宜过多，尽量只选用一种电源。
由于与二手工业机器人配合使用，所以操作要快捷、方便，操作位置要是工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应自锁;同时要有足够的组装和焊接空间，所有定位元件和夹紧机构都要与焊缝保持适当的距离。
除了上述特点外，二手工业机器人的夹具在自动化、机械化等方面起着非常重要的作用。它是焊接工作能否达到高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键。