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二手安川机器人在操作过程中需要注意什么?
发布时间：2022-11-12 点击次数：389次
在焊接行业有很多企业应用了二手安川机器人。这是因为机器人不仅生产功率高，而且还有很多优点，这是企业用二手安川机器人代替传统工艺的重要原因。该二手安川机器人不仅具有功率高、功率稳定的优点，而且具有突出的灵活性。即使在混乱的环境中，也能保证其稳定高效的运行。这离不开二手安川机器人的组成，包括二手安川机器人主体、焊接电源、一维重型滑动平台、机器人l臂、清洗切割工位、控制系统等装置。
二手安川机器人工作站(系统)主要包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦二手安川机器人系统。根据不同的用户要求和工件条件，基础系统主要由机器人、焊接设备、夹具等组成。在选择二手安川机器人时要注意什么
1. 运动范围和结构:机器人的运动半径通常根据被焊接零件的尺寸，为1.40~1.60m。由于机器人机械结构的影响，即使是连杆尺寸相似的机器人，其空间运动范围也有一定的差异。具有四种连杆结构的机器人在空间运动范围上也有一定的差异。具有四个连杆结构的机器人通常比关节机器人的空间运动范围小。
2. 重复定位精度:多数机器人为0.05~0.1mm，可满足一般焊接要求。对于精细等离子或激光焊接，应选择精度较高的机器人。
3.首先是二手安川机器人抓取:由于焊枪和送丝器的重量比较轻，机器人抓取一般为3~5kg。如果采用激光跟踪传感器，应适当提高机器人的抓取能力。太重了，不会损坏机器人，工作人员害怕被误伤
4. 焊接相关功能:摆动焊接功能，如单摆、三角、梯形摆动;焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测，焊缝跟踪等。