二手搬运机器人的夹具的作用是什么?
发布时间:2022-10-20 点击次数:399次
在工业生产中,
二手搬运机器人是一种非常常见的生产设备。它忙碌的身影在生产车间随处可见。二手搬运机器人的使用给企业带来了很多好处。你对机器人抓取器了解多少?工业机器人夹持器有很多种,包括全层堆垛夹持器、开箱夹持器、盒夹持器、袋夹持器、吸盘夹持器、桶夹持器等。现在我们来看看二手搬运机器人夹持器的作用是什么!
机器人夹持器搬运和堆放有什么用?工业机器人夹持器可根据不同产品定制。快速更换装置(RTC)自动切换相应的机械夹持器,实现柔性生产,减少停机时间。本实用新型专利技术涉及一种
二手搬运机器人领域的二手搬运机器人夹持器,包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主框架机构;连接板固定在顶板上;旋转主框架机构的前侧板和后侧板上支撑的两组相互对称的抓齿机构;它还包括对称倾斜于主框架机构左右两侧的轻型气缸,用于驱动抓齿轮机构的旋转。所述抢齿机构包括若干l形抢齿,其固定布置并由若干连杆连接并指向同一侧。齿轮抓斗通过连杆与两排平行转动臂固定连接。两个转臂的两端与转轴连接。所述前侧板和后侧板分别设置有支承安装转轴的带座轴承;所述两组抓齿机构对应的内侧还设有压板,用于夹紧被抓物体两侧的可调间距。
机器人夹持器搬运和堆放有什么用?关于这个问题,相信大家已经看到了上面的文章。这种夹持器在搬运和堆放方面能发挥更大的优势。它操作灵活,抓物平稳快速,用途非常广泛。希望以上的介绍对大家有所帮助。