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你知道什么是二手搬运机器人吗?
发布时间：2022-10-05 点击次数：399次
二手搬运机器人是一种从事搬运的工业机器人，包括切割，由机器人和焊接设备组成。二手搬运机器人由机器人本体和控制柜中的硬件和软件组成;焊接设备，如电弧焊、点焊等，由焊接电源、控制系统、送丝器(电弧焊)、焊枪(夹具)等组成。智能机器人还配备了传感器系统，如激光、相机传感器、控制装置等。
目前，二手搬运机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工工业、电子电气工业、橡塑工业、食品工业制造等领域。在工业生产中，二手焊接机器人、二手喷涂机器人、二手搬运机器人等工业机器人被广泛应用。
由于二手搬运机器人是一个集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此二手搬运机器人的变压器应小型化。50Hz工频交流可用于小容量变压器。对于大容量的变压器，工业上已将50Hz工频交流改为600-700Hz交流，减少了变压器的体积。这样还可以实现二次整流和直流焊接，焊接参数可以通过定时器进行调节。现在新的定时器已经实现了计算机化，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，而不需要额外的接口。二手搬运机器人的焊钳采用电动伺服点焊钳。焊钳的开合由伺服电机驱动，可根据实际情况选择或预设焊钳的开合大小，电极间的压紧力也可无级调节。