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如何选择合适的二手码垛机器人?
发布时间：2022-10-05 点击次数：352次
目前，市场上二手码垛机器人的销量快速增长，越来越多的二手码垛机器人品牌出现在市场上。与人工码垛搬运相比，二手码垛机器人具有无可比拟的优势，有助于企业稳步发展。如何选择合适的二手码垛机器人?
负荷:负荷是指机器人在工作时所能承受的负荷。如果你需要将零件从一台机器移动到另一台机器上，你需要计算零件的重量和机器人夹持器的重量进入负载。自由度(轴数):机器人的轴数决定了机器人的自由度。如果只是为了一些简单的应用，一个四轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭窄的空间内工作，机械手需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人是合适的选择。所选轴的数量通常取决于应用程序。
运动范围:垂直运动范围是指二手码垛机器人手腕所能达到的低点(通常低于机器人底座)到高点之间的范围。水平运动范围是指机器人手腕水平所能达到的远点到机器人底座中心线的距离。您还需要参考运动范围(以度表示)。这些不同规格的机器人差别很大，在某些特定的应用上也有限制。
经过以上的分析，我们相信应该能够正确选择适合企业的二手码垛机器人系统。在选择二手码垛机器人时，需要了解机器人的负荷和运动范围。选择轴数较多的机器人系统。轴越多，机器人就越灵活。